CNC加工精度高還需要鉗工嗎？
鉗工功（gōng）能分成幾大類：
1.機床加工精度不（bú）足的時候，需要通過鉗工的研配來達到裝配i精度。此項（xiàng）功（gōng）能因為CNC加（jiā）工設備精度的提（tí）升，鉗工的這部分的功能已經越來越低了，特別歐美等發達國家，已經將此部分的工作大可能的從鉗工身上剝離。
2.模具的裝配，這個工作須有鉗工進行（háng），沒法替換。
3.模（mó）具修改及調整拆裝等等，也須由鉗工進行。
廣義的鉗工需要（yào）有非常好的手工活，能夠將各類加工零（líng）件通過手工研（yán）配達到機（jī）器和設別的配合需求（qiú），自從（cóng）CNC加（jiā）工精（jīng）度的提升，此類鉗工功能已越來（lái）越弱化，現在的鉗工大部分都是裝配工而已。
CNC加工廠先提出三點，以供討論。
1.最小步長問題（tí）：任何機器都存在最小步長，單此一項，就會（huì）較大地偏離理想（xiǎng）模型（xíng）。而人可以通過反（fǎn）複修磨，相對機器而（ér）言非常（cháng）容易的解決。
2.自由度degreeoffreedom(DOF)及運動學問題（tí）：
人手有25個自由度（還不算手臂）完勝機器，這就是為什麽人手比機器靈（líng）活；
機（jī）器的（de）運動全在動力學模型的控製下進（jìn）行，而（ér）對（duì）於人來說（shuō），貌似沒有人會在運動之前需要（yào）先建立方（fāng）程吧；機器（如機械手）調整位姿就（jiù）要不斷地運（yùn）用姿態變（biàn）換矩陣（zhèn），對位姿方程（chéng）不斷地正解，逆解（jiě）。而人手是一個實時反饋的傳感器，可以實（shí）時地（dì）、不斷地、不需運算地調整位姿。
3.機器對於輸出力的（de）控製能力低於人類大腦神經係統對於運動的（de）控製能力，再加上視覺，觸（chù）覺的反饋與處理之間的差異。
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