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CNC加工精度高還需要鉗（qián）工嗎？

作者： 91视频下载安装科（kē）技編輯：來源： www.clp001.com 發布日期： 2021-01-08 09:26

信息摘要：

鉗工功能分（fèn）成（chéng）幾（jǐ）大類： 1.機床加工精度不足的時候，需要通過鉗工的研配來達到裝配i精（jīng）度（dù）。此項功能（néng）因為CNC加工（gōng）設備精度（dù）的提升，鉗工（gōng）的這部分（fèn）的（de）功能已經越來越低（dī）了，特別歐美等發達...

　　鉗工（gōng）功能分成幾大類：

　　1.機床加工精度不足的時候，需要通過鉗工的研配來達到（dào）裝配i精度。此項（xiàng）功能因為CNC加工設備精度的提升，鉗工（gōng）的這部分的功能已經越來越（yuè）低了，特別歐美等發達國家，已經（jīng）將（jiāng）此（cǐ）部分的工作大可能的從鉗工身上剝離。

　　2.模具的裝配，這個工（gōng）作須（xū）有鉗工進行，沒法替換。

　　3.模具修（xiū）改及調整拆裝等等，也須由鉗工進行。

　　廣義的鉗工需要有非常好的手（shǒu）工活，能（néng）夠將各類加工零（líng）件（jiàn）通過手工研配（pèi）達到機器和設別的配合需求，自從CNC加工精（jīng）度的提升，此類鉗（qián）工功能已越來越弱化，現在的鉗工（gōng）大部分都是裝配工而已。

　　CNC加工廠先提（tí）出三（sān）點（diǎn），以供討論。

　　1.最小步長問（wèn）題（tí）：任何機器（qì）都（dōu）存（cún）在最小步（bù）長，單此一項，就會較大地偏離（lí）理想模型（xíng）。而人可以通過反複修磨，相對機器（qì）而言非常容易的解決。

　　2.自由度degreeoffreedom(DOF)及運動學問題：

　　人手有25個自由度（還不算手臂）完勝機器，這就是為什麽人（rén）手比機（jī）器靈活；

　　機器的運動全在動力學模型（xíng）的控製下進行，而對於人來說，貌似（sì）沒有人會在運動之前需（xū）要先建（jiàn）立方程吧；機（jī）器（如機械（xiè）手）調整位姿就要不斷地運用姿態變（biàn）換矩陣，對位姿方程不斷地正解，逆解。而人手（shǒu）是一個實時反饋的傳感器，可以實時地、不斷地、不（bú）需運算地調整位姿。

　　3.機（jī）器對於（yú）輸出力的控製能力低（dī）於人類大腦神經係統對於運動的控製能力，再加上視覺，觸覺的反饋與處理之間的差異。

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